在控制產(chǎn)生中會(huì)遇到PLC工作不正常的情況，而造成plc工作不正常可能是外部原因也可能是plc內(nèi)部的原因，所以今天就來分析一下plc故障的原因

【首先是外部原因的排查】

1、首先我們需要檢查的是電源：打開機(jī)器檢查各組電源是否有燒壞或者有外界因素干擾。

2、檢查整流橋后濾波是否已被電解。檢查電容是否正常，是否有損壞的跡象。

3、檢查保險(xiǎn)絲是否有補(bǔ)燒壞。

通過以上是常見外部故障原因的排查，將有損壞的部件進(jìn)行更換，然后再裝好機(jī)器，接通電源查看電源指示燈工作是否正常，若不正常，再重新排查，若正常，就使用系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)檢驗(yàn)，調(diào)試。

【plc內(nèi)部原因的排查】

通常plc都設(shè)置了自我診斷的功能，當(dāng)plc使用異常需要排查內(nèi)部原因時(shí)，就要用plc自診斷功能了。

1、plc首先檢查電源電壓的數(shù)值是否正常。

2、plc及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng)。

3、通過plc基本單元上設(shè)置的各項(xiàng)LED的指示燈指示，以查看plc和外部有無異常。若存在異常的時(shí)候，8009、8060~8068其中之一的值會(huì)被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，需我們可以通過寄存器查出出錯(cuò)代碼，再通plc的使用手冊(cè)查看錯(cuò)誤內(nèi)容，然后進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。

本文介紹三菱plc如何進(jìn)行根據(jù)LED指示燈（POWER指示燈、EPROR指示燈、輸入指示燈、輸出指示燈）的工作情況對(duì)plc故障原因進(jìn)行排查。

1、POWER指示燈

POWER指示燈即電源指示燈，首先給三菱plc基本單元供電，正常的情況下POWER指示燈會(huì)亮，不需調(diào)整。如果不亮：

（1）就要檢查電源接線是否有問題。另一種情況是在該電源上存在驅(qū)動(dòng)傳感器時(shí)，要行檢查有無負(fù)載短路或過電流的現(xiàn)象，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

（2）檢查plc內(nèi)是否存在其他導(dǎo)電性干擾物或其它異常情況，從而導(dǎo)致燒壞基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲，如果是，就要排除干擾物和異常情況，再換上相應(yīng)好的保險(xiǎn)絲即可。

2、EPROR指示燈

EPROR指示燈又稱出錯(cuò)指示燈，正常情況下是不亮的，EPROR指示燈故障指示有：EPROR指示燈閃爍和EPROR指示燈亮等情況

（1）首先EPROR指示燈閃爍：

造成EPROR指示燈閃爍的原因有：

①程序語法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)置定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等）。

②有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)。

如果三菱plc的運(yùn)行狀態(tài)為“STOP”，而且所有的輸出變?yōu)镺FF時(shí)，首先要檢查程序是否有錯(cuò)，再檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。

（2）EPROR指示燈亮

EPROR指示燈亮的原因有：

①第一種情況是三菱plc的CPU受到混入的導(dǎo)電性異物質(zhì)或受外部異常噪音的干擾，以致CPU失控或運(yùn)算周期超過200ms，導(dǎo)致WDT出錯(cuò)，EPROR指示燈亮。

②檢查plc的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。

③如果EPROR指示燈是常亮狀態(tài)，檢查程序運(yùn)算周期是否過長(zhǎng)（監(jiān)視D8012可知最大掃描時(shí)間）。

④plc內(nèi)部發(fā)生故障，請(qǐng)與技術(shù)服務(wù)商聯(lián)系。

如果plc運(yùn)行狀態(tài)處于“STOP”，而且所有輸出變?yōu)镺FF時(shí)，可以進(jìn)行斷電復(fù)位，若plc恢復(fù)正常，請(qǐng)檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。

3、輸入指示

輸入指示燈常見指示故障：

（1）、輸入信號(hào)開關(guān)是OFF狀態(tài)，但是電路卻是導(dǎo)通的的原因：

①輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。

②當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí)，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對(duì)三菱FX系列plc進(jìn)行輸入。

以上原因不光OFF的輸入有影響，對(duì)ON的輸入同樣也影響。

（2）輸入信號(hào)開關(guān)是ON狀態(tài)，但是電路卻無法導(dǎo)通的的原因：

①光傳感器等輸入設(shè)備的發(fā)光／受光部位受外界干擾（如雜質(zhì)、灰塵或者損傷等），導(dǎo)致靈敏度大幅降低，從而造成不能形成回路的運(yùn)行狀態(tài)。

②輸入端子上存在不同的外加電壓損壞輸入回路。如：會(huì)造成三菱FX2N系列plc運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。

4、輸出指示

輸出指示燈指示故障：負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF。

造成的原因：

①過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合。

②接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。